1 产品简介

SG-OC-YK 在线颜色测量系统试验台，主要用于对面料/织物等材料的颜色测量，系统包括有以下模块：收放卷模块、背景灯箱模块、伺服控制系统、X-Z运动模块（其中X为自动控制，Z为手动控制）、在线分光光度计模块（用户提供），试验台架、电控操作台。在线颜色测量系统试验台可实现收放卷速度调节，X方向的运动控制（包括自动运模式，点动运行模式，回原模式）。运动速度，点动速度，点动距离，回原速度，近点速度，均可调整。试验台架采用40/4080欧标铝型材搭建，方便用户后拓展。如图 1 仪器结构所示

图 1 仪器结构

2 系统组成

产品控制通过下位机PLC和上位机触摸屏控制，用户可在触摸屏对X轴运动及灯箱进行控制，包括自动运行速度/点动速度/点动距离/回原速度/近点速度；

除此之外：还可对硬件进行设置，如导程（伺服电机每转一圏，滑台行进距离），

电子齿轮比（每圏对应的脉冲数量），伺服电机是闭环控制，内有光栅编码器，可精确对脉冲数据进行控制。

注意：硬件参数（导程和电子齿轮比）属于硬件参数，如更改需要对硬件进行相应修改。

2.1 收放卷模块

通过调速器对减速电机进行正反转控制，速度可调，减速电机通过万向连轴器及键槽与收放卷轴连接，配置有导向轴承，增加了收放卷运行的稳定性及承载能力。

从左至右，分别为左定位堵头，纸筒（面卷芯），右堵头，轴；

2.2 背景灯箱模块

背景灯箱模块内置3种色温LED灯条，分别为3000K/4000K/6000K，正常使用时用户可选择点亮其中1种，但也可同时点亮。每种色温灯带有5列，每列有6个LED灯珠。详情如图 4 灯箱布局图所示。用户可通过人机界面进行控制。

2.3 伺服控制系统

X轴运动控制采用80伺服电机+全封闭内嵌模组进行控制，搭配3个光电传感器（左右极限各1和原点1个）可精确对位置进行控制。

控制采用脉冲控制，但伺服电机及伺服驱动器支持485通信，用户如需要拓展可进行相应改版。

上位机采用触摸屏，下位机采用PLC，PLC为信捷XC3-24TE，支持相关拓展，详情参阅PLC数据手册。

2.4 X-Z轴运动控制模块

X轴采用全封闭内嵌模组，可有效防止纤维等尘物污染模组。Z轴采用手摇模组进行位置的手动调节。

2.5 试验台架

试验台架采用40欧标铝型材及4080铝型材组合装配，连接件采用3D连接件及隐藏式连接件，相对角码连接稳定性高，美观。台架底部配有4个福马轮，方便移动。

2.6 电控操作台

斜面式操作台，方便用户观察和操作。

包括触摸屏/调速器/正反转按钮/电源按钮/启动按钮/复位（回原点）按钮/急停按钮。

3 技术规格

电机功率：0-1KW

有效行程：600mm(实际使用约500mm)

速度上限：100mm/S (实际可通过软件设置，建议不超过50mm/s,根据实际使用20以内对测量是合适的)

灯箱色温：3000K,4000K,6000K(灯珠非标准光源，色温有误差)

水平承载：30KG

收放卷转速：最高约90rmp

电源要求：220V 50Hz

接地要求：电源应有地线

功率：最大约1.2KW

尺寸规格：1500mm*1210mm*1562mm

灯箱尺寸：800mm*600mm*100mm